Палетизаторнь аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн салбарт, ялангуяа сав баглаа боодол, логистикийн холболтод өргөн хэрэглэгддэг автоматжуулсан төхөөрөмж юм. Агуулах, тээвэрлэх, ачих, буулгах зэрэг дараагийн үйл ажиллагааг хөнгөвчлөх үүднээс шуудайтай, хайрцагласан, лаазалсан гэх мэт үйлдвэрлэсэн бүтээгдэхүүнийг тавиур, гулсуур эсвэл бусад зөөгч дээр тодорхой дараалал, давхаргаар жигд овоолоход ашигладаг.

Бүтэц болон функциональ модулиудын хувьд aтавиурихэвчлэн дамжуулах систем, атгах, байрлуулах төхөөрөмж, хяналтын систем, хүрээ зэрэг гол хэсгүүдийг багтаадаг. Дамжуулах систем нь тавиурын ажлын талбарт тавиур хийх эд зүйлсийг эмх цэгцтэй зөөвөрлөх, эд зүйлсийг зориулалтын байрлалд үнэн зөв хүргэх, дараагийн шүүрч авах ажиллагаанд бэлтгэх үүрэгтэй. Авах ба байрлуулах төхөөрөмж нь тавиурын үндсэн гүйцэтгэх бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Энэ нь янз бүрийн эд зүйлсийн хэлбэр, хэмжээ, жингээс хамааран механик хавчуур, вакуум сорох аяга, хавчих механизм гэх мэт янз бүрийн атгах аргуудыг хэрэглэж, эд зүйлсийг сайтар барьж, урьдчилан тохируулсан овоолгын горимын дагуу зохих байрлалд жигд байрлуулж, эд зүйлсийг эмх цэгцтэй овоолно. Хяналтын систем нь тавиурын "тархи" юм. Энэ нь тавиурын бүх процессыг суурилуулсан программууд болон алгоритмуудын тусламжтайгаар нарийн хянадаг бөгөөд үүнд дамжуулах системийн ажиллах хурд, атгах төхөөрөмжийн үйлдлийн дараалал, овоолгын байрлал, давхарга зэрэг нь тавиурын автоматжуулалт, үр ашгийг баталгаажуулдаг. Хүрээ нь тавиурын бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийн тогтвортой тулгуур бүтцийг хангаж, ашиглалтын явцад тоног төхөөрөмжийн тогтвортой байдал, найдвартай байдлыг хангадаг.

Ажлын явцын хувьд тавиурын тавиурын ажлын хүрээнд зөөвөрлөх системээр дамжуулан хяналтын систем нь урьдчилан тохируулсан параметрүүд болон одоогийн ажлын төлөвийн дагуу шүүрч авах, байрлуулах төхөөрөмжид зааварчилгааг илгээнэ. Баривчлах төхөөрөмж нь хурдан ажиллаж, эд зүйлсийг үнэн зөв шүүрч аваад дараа нь төлөвлөсөн овоолох замын дагуу тавиурын дээрх зориулалтын байрлал руу зөөж, нэг давхаргыг овоолж дуусгахын тулд тэдгээрийг аажмаар буулгана. Үүний дараа зөөвөрлөх систем нь дараагийн багц зүйлсийг үргэлжлүүлэн дамжуулж, атгах төхөөрөмж нь дараагийн давхаргыг овоолохын тулд дээрх үйлдлүүдийг давтана. Энэ мөчлөг нь тавиурыг тогтоосон тооны давхаргад овоолж, бүрэн стек үүсгэх хүртэл үргэлжилнэ. Овоолж дууссан тавиурыг зөөвөрлөх системээр тавиурын ажлын хэсгээс холдуулж, агуулах эсвэл тээвэрлэх холбоос руу оруулна.

Палетизаторолон чухал давуу талтай. Нэгдүгээрт, үр ашиг. Энэ нь тавиурын тавиурыг харьцангуй хурдан хурдтайгаар тасралтгүй хийх боломжтой бөгөөд энэ нь гар тавиуртай харьцуулахад үйлдвэрлэлийн үр ашгийг ихээхэн сайжруулж, томоохон үйлдвэрлэлийн аж ахуйн нэгжүүдийн үр ашигтай ашиглалтын хэрэгцээг хангаж чадна. Хоёр дахь нь нарийвчлал юм. Нарийн хяналтын систем, механик бүтцээр дамжуулан тавиур нь эд зүйл бүрийг урьдчилан тодорхойлсон байрлалд үнэн зөв байрлуулж, овоолсон хэлбэр нь цэвэрхэн, тогтвортой байх ба гараар тавиур хийх үед гарч болох хазайлт, хазайлт зэрэг асуудлаас зайлсхийх боломжтой бөгөөд энэ нь барааны агуулах, тээвэрлэлтийн аюулгүй байдлыг хангахад тустай. Гуравдугаарт тогтвортой байдал. Тавиур нь удаан хугацаанд тогтвортой ажиллах боломжтой бөгөөд боловсон хүчний ядаргаа, сэтгэл хөдлөл зэрэг хүчин зүйлд тийм ч амархан өртдөггүй нь үйлдвэрлэлийн үйл явцын тасралтгүй, тогтвортой байдлыг хангаж, аж ахуйн нэгжүүдийн үйлдвэрлэлийн менежментийн түвшинг дээшлүүлдэг. Нэмж дурдахад хөдөлмөрийн эрч хүч, зардлын хувьд тавиурыг ашиглах нь ажилчдын хөдөлмөрийн эрчмийг ихээхэн бууруулж, аж ахуйн нэгжүүдийн хөдөлмөрөөс хараат байдлыг бууруулдаг. Ялангуяа өндөр температур, бага температур, тоос шороо, чимээ шуугиан гэх мэт хөдөлмөрийн өндөр эрчимтэй, хатуу ширүүн ажлын орчинтой зарим тавиурын хувилбарт энэ нь ажилчдын эрүүл мэндийг хангахаас гадна аж ахуйн нэгжүүдийн хөдөлмөрийн зардлыг тодорхой хэмжээгээр бууруулах боломжтой юм.

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын технологийг тасралтгүй хөгжүүлснээр тавиуруудыг мөн тасралтгүй шинэчилж, давтдаг. Орчин үеийн тавиурууд нь хиймэл оюун ухаан, машины хараа зэрэг дэвшилтэт технологийг улам бүр нэгтгэж байна. Машины харааны технологийг ашиглах нь тавиурын машинд камер зэрэг харааны мэдрэгчээр дамжуулан эд зүйлийн хэлбэр, өнгө, байрлал болон бусад мэдээллийг бодит цаг хугацаанд таньж, барьж авах, байрлуулах нарийвчлалыг улам сайжруулдаг. Тээвэрлэлтийн явцад эд зүйлсийн байрлалын хазайлт гарсан ч автоматаар тохируулж, нөхөх боломжтой. Хиймэл оюун ухааны технологи нь тавиуруудыг тодорхой суралцах, оновчтой болгох чадварыг бий болгож, янз бүрийн үйлдвэрлэлийн даалгавар, зүйлийн шинж чанарт нийцүүлэн овоолгын стратегийг автоматаар тохируулж, илүү ухаалаг, үр ашигтай тавиур хийх үйл ажиллагааг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.

Товчхондоо, үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын чухал тоног төхөөрөмжийн нэг болох тавиурууд нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн үйлдвэрлэлд орлуулшгүй үүрэг гүйцэтгэдэг. Эдгээр нь аж ахуйн нэгжүүдийн үйлдвэрлэлийн үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулаад зогсохгүй үйлдвэрлэлийн бүх үйл явцыг автоматжуулж, ухаалаг хөгжүүлэхэд тус дөхөм үзүүлж, аж ахуйн нэгжүүдийн зардлыг бууруулах, үр ашгийг нэмэгдүүлэх, тогтвортой хөгжлийг хангахад хүчтэй дэмжлэг үзүүлдэг.

Зураг дээрх машин нь aтавиур.

Тавиур нь аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэл, ялангуяа сав баглаа боодол, логистикийн салбарт гол автоматжуулсан төхөөрөмж юм. Энэ нь ихэвчлэн ууттай, хайрцагласан, лаазалсан гэх мэт төрөл бүрийн бүтээгдэхүүнийг тавиурууд дээр тодорхой дарааллаар, давхаргаар жигд овоолж, тогтвортой овоолгын хэлбэрийг бий болгож, дараа дараагийн агуулах, тээвэрлэх, ачих, буулгах ажлыг хөнгөвчлөхөд ашиглагддаг.

Бүтцийн хувьд тавиур нь зөөвөрлөх систем, шүүрч авах, байрлуулах төхөөрөмж, удирдлагын систем, хүрээ гэх мэт хэсгүүдээс бүрдэнэ. Дамжуулах систем нь тавиурын эд зүйлсийг ажлын талбарт эмх цэгцтэй илгээдэг; атгах, байрлуулах төхөөрөмж нь эд зүйлсийн хэлбэрийн дагуу механик хавчуур, вакуум сорох аяга гэх мэт зүйлсийг нарийн барьж, урьдчилан тогтоосон горимын дагуу байрлуулж чаддаг цөм юм; хяналтын систем нь "тархи" болохын хувьд автоматжуулалт, үр ашгийг хангахын тулд програмын алгоритмаар дамжуулан дамжуулах хурд, атгах дараалал, давхаргын байрлал, давхаргыг нарийн хянадаг; хүрээ нь бүрэлдэхүүн хэсэг бүрт тогтвортой дэмжлэг үзүүлдэг.

Ашиглалтын явцад тавиур хийх эд зүйлс нь зөөвөрлөх системээр дамжин ажлын хүрээнд орох ба хяналтын систем нь параметр, статусын дагуу шүүрч авах, байрлуулах төхөөрөмж рүү заавар илгээдэг. Баривчлах төхөөрөмж нь эд зүйлсийг хурдан шүүрэн авч, төлөвлөсөн замын дагуу тавиурын дээрх зориулалтын байрлал руу шилжүүлж, нэг давхаргыг овоолж дуусгахын тулд аажмаар доошлуулна. Үүний дараа зөөвөрлөх систем нь дараагийн багц зүйлсийг илгээдэг бөгөөд атгах төхөөрөмж нь дараагийн давхаргыг овоолох үйлдлийг давтан хийдэг. Цикл нь тавиурыг тогтоосон тооны давхаргад хүрч бүрэн яндан үүсгэх хүртэл үргэлжилж, дараа нь тээвэрлэлтийн системээр зөөгдөн агуулах эсвэл тээвэрлэх холбоос руу ордог.

Палетизаторүр ашигтай, үнэн зөв, тогтвортой байх нь чухал давуу талтай. Эдгээр нь ажилчдын хөдөлмөрийн эрч хүч, аж ахуйн нэгжүүдийн хөдөлмөрийн зардлыг бууруулж, хатуу ширүүн орчинд ажиллах боломжийг олгодог. Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтыг хөгжүүлснээр тэд хиймэл оюун ухаан, машины хараа зэрэг технологийг нэгтгэн нарийвчлал, оюун ухааныг улам сайжруулж, аж ахуйн нэгжүүдэд зардлыг бууруулж, үр ашгийг нэмэгдүүлэх, тогтвортой хөгжилд хүрэхэд тусалдаг.